6 rodzajów robotów i ich cechy



The rodzaje robotów Główne z nich to przemysł, wojsko, medycyna, usługi, rozrywka i przestrzeń kosmiczna. Robotyka to dyscyplina odpowiedzialna za projektowanie, budowę, obsługę i używanie robotów, oprócz systemów komputerowych do ich kontrolowania, dostarczania informacji zwrotnych i umożliwienia im przetwarzania informacji.

Robotyka to interdyscyplinarna gałąź między inżynierią a nauką, która obejmuje w jednym temacie informatykę, mechanikę, elektryczność i inne, w celu wykorzystania technologii do opracowania maszyn zastępujących ludzi.

Na przykład w wykonywaniu niebezpiecznych prac - takich jak dezaktywacja pomp - które wymagają dużej siły, takiej jak górnictwo; lub w miejscach, w których ludzie nie mogą przeżyć, na przykład pod pewnymi głębokościami morza lub przestrzeni kosmicznej.

Idea maszyny, która może działać autonomicznie, nie jest nowa, jednak jej rozwój nie rozwinął się aż do XX wieku i przez długi czas widzieliśmy, że mają aktywny udział w filmach, zwłaszcza science fiction.

Od robotów medycznych w Star Wars i Star Trek po w pełni humanizowane roboty w Sztucznej Inteligencji; możliwość, że roboty były naprawdę możliwe, wydawała się iluzją.

Indeks

  • 1 Aktualne zastosowania robotów
  • 2 Klasyfikacja i typy robotów
    • 2.1-Roboty przemysłowe
    • 2.2 -Robot wojskowy
    • 2.3 -Roboty w branży medycznej
    • 2.4 -Robot
    • 2.5 -Roboty rozrywki
    • 2.6 - Przestrzeń robotów
  • 3 referencje

Aktualne zastosowania robotów

Jednak dzięki postępom technologicznym w dzisiejszych czasach różne rodzaje robotów są używane w różnych dziedzinach, a jednocześnie dążą do ciągłego ulepszania swojego projektu, badań i wydajności, aby mogły być stosowane w dziedzinach domowych, handlowych, medycznych, wojskowych i innych. oczywiście jako pomoc w dziedzinie matematyki, technologii, inżynierii i nauki.

Roboty mogą być zaprojektowane w dowolnym kształcie i aspekcie, ale niektóre z nich są produkowane specjalnie tak, aby wyglądały jak ludzie, co pozwala na lepszą akceptację ludzi, którzy muszą z nimi pracować.

Ponieważ coraz więcej robotów jest rozwijanych każdego dnia na świecie, znalezienie sposobu ich klasyfikacji staje się bardziej istotne. Dzieje się tak, ponieważ roboty mają różne specyfikacje i nie mogą wykonywać więcej niż praca, dla której zostały zaprojektowane.

Na przykład robot stworzony do montażu maszyn nie może być dostosowany do innych funkcji. W tym przypadku ten robot będzie nazywany „robotem montażowym”. Inne roboty są częścią kompletnej maszyny, na przykład jednostki do spawania. Niektóre z nich są specjalnie zaprojektowane do zadań wymagających dużego zapotrzebowania.

Sposobem na zorganizowanie ogromnej ilości robotów, które istnieją, może być użycie systemu operacyjnego, takiego jak roboty stacjonarne (ramiona mechaniczne), roboty cylindryczne, roboty sferyczne, roboty równoległe, roboty z kołami (jedno, dwa lub trzy koła), roboty z nogi, dwunożne roboty (humanoidalne), roboty pływackie, latające roboty, sferyczne i mobilne roboty (jak roboty) i roje małych robotów.

Jednak bardziej niż jego kształt, dokładniejsza klasyfikacja zależy od zadania, dla którego zostały zaprojektowane. Bez wątpienia podział ten będzie się z czasem rósł, ponieważ konstrukcja robotów staje się coraz bardziej specyficzna.

Klasyfikacja i typy robotów

-Roboty przemysłowe

Roboty przemysłowe to manipulatory zaprojektowane do przenoszenia materiałów, części i narzędzi oraz wykonywania szeregu zadań zaplanowanych w środowiskach produkcyjnych i produkcyjnych.

Ten typ robotów przeprojektowuje przemysł, ponieważ pozwala na wykonywanie niebezpiecznych i powtarzalnych prac o wysokiej wydajności i bez popełniania błędów. Dlatego coraz częściej spotyka się je we wszystkich fabrykach.

Większość tych robotów jest używana do spawania łukowego, przenoszenia materiałów i montażu aplikacji. Roboty przemysłowe są pogrupowane według osi, rozmiaru koperty materiałowej, typu konstrukcji, prędkości i ładowności.

Roboty przemysłowe są zwykle przegubowymi ramionami mechanicznymi, stosowanymi do wszystkich rodzajów zastosowań przemysłowych, takich jak spawanie łukowe, przenoszenie materiałów, malowanie i inne zadania. Do tej klasyfikacji można również włączyć pojazdy z napędem automatycznym.

Ten typ robotów posiada sterownik, który umożliwia programowanie i obsługę, oprócz robota, który wykona ruchy i czynności, z którymi jest zaprogramowany.

-Roboty wojskowe

Są to autonomiczne roboty lub zarządzane za pomocą zdalnego sterowania, które zostały zaprojektowane do zastosowań wojskowych, takich jak transport i wyszukiwanie, lub ratowanie i atak. W tej klasyfikacji możemy znaleźć różne typy dronów, zwłaszcza szpiegostwo i zbieranie danych oraz obrazy.

Wraz z nowymi postępami szacuje się, że w przyszłości będą to roboty walczące w wojnach za pomocą automatycznych systemów broni. Najważniejszym obecnie używanym systemem jest pojazd powietrzny IAI Pioneer i bezzałogowy Predator RQ-1, który może być uzbrojony w sterowane powietrzem zdalnie sterowane rakiety..

Obecnie istnieją wojskowe roboty, takie jak drony, które należą do marynarki wojennej Stanów Zjednoczonych i mogą działać razem, aby chronić linię brzegową przed innymi atakującymi pojazdami..

„Robobarcos” działa w roju i może wspólnie decydować, który z nich podąży za inwazyjnym statkiem. Mogą wykonywać cztery różne zachowania bez bezpośredniej kontroli człowieka: patrolowanie, klasyfikacja, śledzenie i śledzenie.

W przyszłości planuje się, że te „robobarcos” będą bronić jako pierwsza linia załogowych okrętów wojennych podczas ich patroli na morzu.

Sugeruje się nawet, że system ten można wprowadzić na statkach, które są już w użyciu, zmniejszając koszt rozpoczęcia budowy dronów od samego początku.

Podczas gdy roboty wojskowe są zaprogramowane do wykonywania różnych funkcji, w tym do kategoryzowania celu jako „neutralnego” lub „wrogiego”, nadzór człowieka jest kluczem do zmiany klasyfikacji elementu, jeśli kryterium robota względem „Zagrożenie”.

Wojskowe roboty są rozwiązaniem, które pozwala armiom świata na kontynuowanie pracy obronnej i patrolowej, ale unikanie coraz większego narażania życia żołnierzy na ryzyko.

-Roboty w branży medycznej

Roboty te znajdują zastosowanie między innymi w medycynie i instytucjach medycznych, takich jak szpitale, ośrodki rehabilitacyjne, kliniki, ośrodki dentystyczne lub okulistyczne..

Niektóre z najczęściej używanych robotów medycznych to roboty chirurgiczne, nowoczesny sprzęt, który umożliwia wykonywanie skomplikowanych operacji przy minimalnych błędach i wchodzeniu w obszary ciała, w których niemożliwe byłoby działanie bez tej technologii.

Roboty mogą być wsparciem w pracy pracowników służby zdrowia, pomagać i świadczyć usługi oraz zapewniać szeroką opiekę, poza tym, co mogą wykonywać pracownicy ludzcy.

Są one szczególnie przydatne w powtarzalnych i monotonnych pracach, zapewniając możliwość całkowitej wymiany ludzi na te roboty.

Zalety w medycynie

Praca z robotami ma ogromne zalety w dziedzinie medycyny. Istnieją statystyki z Centres for Disease Control and Prevention w Stanach Zjednoczonych, które pokazują, że na 25 pacjentów jeden z nich zakaże infekcję wewnątrzszpitalną, taką jak Staphylococcus aureus oporny na metycylinę (MRSA) lub Clostridium difficile (C. difficile), z jedną śmiertelną wśród dziewięciu chorych..

Wykazano, że przy pomocy robotów takich jak Xenex systemy dezynfekcji są bardziej wydajne. Robot Xenex jest narzędziem do automatycznej dezynfekcji placówek medycznych, w którym wykorzystuje się metody ultrafioletowe do uszkadzania komórek mikroorganizmów, osiągania skutecznej eliminacji i rzeczywistego spadku liczby zakażeń tego typu bakteriami.

Roboty w dziedzinie medycznej mogą być zatrudniane nie tylko w bezpośredniej pracy medycznej. Dwa szpitale w Belgii użyją przyjaznego robota, aby zastąpić pracę recepcjonistki.

Ma to kilka zalet, ponieważ pod koniec dnia roboty nie będą wyczerpane i zawsze będą mogły przyjmować pacjentów z tym samym uśmiechem. Robot w tym przypadku Pepper rozpoznaje ponad 20 języków i określa, czy pacjent jest mężczyzną, kobietą czy dzieckiem.

Wymiana miejsc pracy w szkolnictwie wyższym

Ale to nie wszystko. Jeśli przejdziemy bezpośrednio do dziedziny medycyny, roboty mogą zastąpić najlepszych chirurgów precyzją i skutecznością.

Dzięki całkowicie polepszonemu polu widzenia, bez mimowolnych drżenia i bez zmęczenia organizmu, roboty stosowane w chirurgii są niezawodną i skuteczną alternatywą.

To właśnie zapewnia system chirurgiczny Da Vinci, umożliwiając chirurgowi powiększenie pola widzenia w 3D i instrumentów medycznych, które mogą się wyginać i obracać pod kątem większym niż ludzkie ręce.

Dzięki systemowi Da Vinci chirurdzy mogą wykonywać skomplikowane operacje tylko za pomocą małych nacięć. Jest to procedura w 100% kontrolowana przez chirurga i pozwala na udane operacje z precyzją, która wcześniej była niemożliwa.

Inne aplikacje

Oprócz tych zastosowań roboty medyczne mają wiele zastosowań. Od przemieszczania się po halach szpitalnych, po ciężkie środki zaradcze lub badania laboratoryjne; aż będziesz mógł podnieść chorych, którzy nie mogą wstać.

W Japonii „robobear”, robot w kształcie niedźwiedzia, pomaga przenieść pacjentów z łóżek na wózki inwalidzkie lub poruszyć się.

Przyjazna twarz i siła pozwalają pacjentom czuć się swobodnie i unikać zużycia personelu medycznego, ponieważ czasami muszą podnosić pacjentów do 40 razy dziennie.

Jeśli chodzi o podawanie leków, roboty są również bardziej precyzyjne. Naukowcy z Instytutu Maxa Plancka eksperymentowali z robotami o mikroskali, mniejszymi niż milimetr - w najczystszym stylu science fiction - które miałyby zdolność wstrzykiwania do krwi pacjenta, a dokładniej bezpośredniego leczenia i innych mechanizmów ulga.

W tym samym obszarze znajduje się Veebot, robot odpowiedzialny za bardziej precyzyjne i efektywne pobieranie próbek krwi, aby uniknąć bólu i strachu odczuwanego przez większość pacjentów w tej sytuacji. Dzięki temu robotowi proces pobierania próbki trwa mniej niż minutę i jest dokładny w 83%.

I wreszcie, roboty medyczne mają swój udział w czułości. Roboty PARO zostały zaprojektowane przez japońską firmę AIST i składają się z wzorów w postaci zwierząt, które pacjenci szpitalni mogą pieścić i przytulić..

-Roboty serwisowe

Roboty serwisowe to ogromny krok naprzód w zwiększaniu wydajności w praktycznie każdym zadaniu. Znajdujemy tu możliwość automatyzacji wszelkiego rodzaju prac, które wymagają wydajności i szybciej, takich jak przyjmowanie zamówień w restauracji lub obsługa pokoju w hotelu.

Chociaż wcześniej nie uznawano robotów za zaspokajających te potrzeby, zawsze wykorzystywanych w wysokich pracach inżynieryjnych i innych środowiskach naukowych, teraz istnieje możliwość otwarcia robotyki na inne obszary na świecie.

Roboty serwisowe znacznie zmniejszyłyby koszty dostawy. Wysoka produktywność, która pozwala im działać autonomicznie, poprawi także możliwości ludzi, którzy je programują, ponieważ mogą wykonywać na przykład więcej zadań jednocześnie, z wydajnością i precyzją.

Ten typ robotów otwiera nowy kontekst poza obszarem roboczym robotów przemysłowych, wcześniej przeznaczonych tylko do niebezpiecznych, nudnych i trudnych zadań do wykonania.

Wraz z nowymi postępami i ewolucją w ich rozwoju, roboty są bardziej inteligentne i zdolne do wykonywania złożonych manipulacji i pracy w różnych środowiskach, mają większe zdolności percepcji i zrozumienia swojego środowiska, ich programowanie jest znacznie prostsze i są przeznaczone do pracy z ludźmi bezpiecznie.

Dzięki temu jest już możliwe wprowadzenie ich na różne rodzaje rynków, co jest szansą dla firm pozwalających na większą produktywność, a tym samym możliwość wykonywania bardziej kreatywnych zadań w ułamku czasu.

-Roboty rozrywkowe

Tego typu roboty są jednymi z najbardziej wyrafinowanych, o wysokiej wydajności, ale także wrażliwości i wdzięku w interakcji z ludźmi.

Możemy znaleźć z robotów używanych jako zabawki do robotów, które pomagają uczyć wiedzy.

W tej dziedzinie możemy znaleźć roboty, które są używane w filmach do reprezentowania, na przykład, dinozaurów lub innych fantastycznych stworzeń. Także zwierzęta robotów i te używane w sporcie.

-Roboty kosmiczne

Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej NASA wykorzystuje różne rodzaje robotów do misji kosmicznych. Niektóre z nich są wykorzystywane do eksploracji terenów i środowisk takich jak Mars czy Księżyc.

Roboty te nazywane są analogami i są testowane w obszarach podobnych do tych, które będą badane, takich jak pustynie. Niektóre przykłady to ROVER i Mars Curiosity Rover, który jest wielkości małego samochodu.

W tej kategorii znajdziemy również roboty używane w stacjach kosmicznych do wspierania pracy astronautów, takich jak między innymi mechaniczne ramiona.

Czy jest więcej klasyfikacji? Oczywiście Rozwój robotów jest dopiero na pierwszym etapie, a prognozy przewidują wzrost promienia jego działania w ciągu najbliższych 5 lat.

Rozwój naukowy i postęp tej technologii pozwolą na włączenie robotów do zwiększenia wydajności i wydajności zadań, oferując tym samym lepszą jakość życia we wszystkich typach pól.

Referencje

  1. Robotyka Z wikipedia.org.
  2. Widmo IEEE. Z spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx Z robots.com.
  4. Dowiedz się o robotach. Z learnaboutrobots.com.
  5. Futurysta medyczny. Od medicalfuturist.com.