Historia robotów od pierwszego do obecnego

The historia robotów zaczęło się dużo wcześniej niż mogłoby się wydawać; Od starożytnej Grecji najbardziej znani filozofowie zaczęli dostrzegać możliwość tworzenia artefaktów lub urządzeń, które zastąpiłyby pracę ludzką, szczególnie w tych czynnościach związanych z czyszczeniem gospodarstw i uprawą żywności.

Mistrz Leonardo da Vinci również opracował teorie i traktaty dotyczące możliwości istnienia tych maszyn. Imię, które nadano temu, co jest obecnie znane jako roboty, było „humanoidalne”, ponieważ zainspirowane zostało ludzką formą.

Innym terminem niezbędnym do zrozumienia początku robotów i dyscypliny robotycznej jest „automat”, który w języku greckim oznacza „z własnym ruchem” lub „spontaniczny”. Słowo to definiuje maszynę, której celem jest naśladowanie nie tylko ruchów, ale także postaci animowanej istoty; może to mieć podobieństwo do ludzkiej postaci lub innej żywej istoty.

Uważa się, że da Vinci zaprojektował dwie automaty podczas swojej artystycznej i wynalazczej kariery: pierwsza składała się z pewnego rodzaju żołnierza stanowiącego zbroję; Miał zdolność poruszania się i siadania na własną rękę. Drugi automat, o bardziej złożonej konstrukcji, był rodzajem lwa, którego król użyje do ustanowienia traktatów pokojowych.

Jeśli chodzi o termin „robot”, został on ukuty ze słowem czechosłowackim robota, co oznacza „pracę przymusową”. Po raz pierwszy pojawiła się ta definicja w powieści pt R.U.R., napisany przez czeskiego pisarza Karla Capka.

Praca ta została opublikowana w 1920 roku, a jej fabuła jest rozwijana wokół istnienia maszyn, które są bardzo podobne do człowieka i które mają zdolność do wykonywania trudnych, a nawet niebezpiecznych prac; na końcu tekstu roboty podbijają ludzkie przestrzenie, dominując także w człowieku.

Chociaż fikcja jest odpowiedzialna za tworzenie uprzedzeń dotyczących maszyn - czy to w literaturze, czy w przemyśle filmowym - wielu naukowców i naukowców jest zaangażowanych w robotykę, ponieważ jednym z jej głównych celów jest ułatwienie pracy ludzkiej , zwłaszcza te, które są bardziej wyobcujące i nużące.

Indeks

• 1 Historia robotów
  • 1.1 Od Greków do Kartezjusza
  • 1.2 Rodzina zegarmistrza
  • 1.3 Pierwszy robot przemysłowy
  • 1.4 Pojawienie się komputerów
  • 1.5 Wpływ George'a Devola
• 2 roboty dziś
  • 2.1 Automaty ze zdolnością wnioskowania
• 3 obrazy
• 4 odniesienia

Historia robotów

Od Greków do Kartezjusza

Nie tylko Grecy i Renesans byli zainteresowani stworzeniem tego typu maszyn. Osobowości, takie jak Newton i Kartezjusz, również miały pomysł, że za pomocą maszyny możliwe będzie wyzwolenie człowieka z rutyny i jego monotonne czynności..

Naukowcy ci uważali, że idealna maszyna może rozwiązać problemy matematyczne, twierdząc, że człowiek, będąc istotą twórczą i uniwersalną, nie powinien mieć za zadanie zniewolenia się w powtarzalnym i metodycznym rozwiązywaniu problemów matematycznych.

W konsekwencji człowiek byłby w stanie lepiej wykorzystać swój potencjał intelektualny, uwalniając się od konieczności znalezienia takich rozwiązań.

Prawdopodobnie ideałem tych uczonych był ten, który zmaterializował się przy użyciu obecnych komputerów, ponieważ mają oni zdolność rozwiązywania problemów matematycznych tej natury.

Rodzina zegarmistrza

Niektórzy historycy i kronikarze uważają, że ta klasa aparatów powstała w XVI wieku - chociaż inni twierdzą, że pochodzenie tych maszyn jest znacznie starsze - szczególnie podczas dworu Ludwika XV we Francji.

Mówi się, że w tym czasie słynny zegarmistrz stracił całą swoją rodzinę, więc podjął decyzję o zastąpieniu go stworzeniem mechanicznych lalek, które działały dzięki systemowi kół zębatych (jak zegar), ale znacznie bardziej skomplikowane i skomplikowane.

Maszyny te wywołały wielki wpływ we Francji w tamtym czasie, więc król Ludwik XV postanowił zlecić zegarmistrzowi niektóre z tych urządzeń; jednak celem tych lalek była jedynie rozrywka, więc te pierwsze roboty były tylko ozdobne.

Następnie kolejne historyczne odniesienie do mechanizmów tego typu pojawiło się w trakcie rewolucji przemysłowej, kiedy zaczęły pojawiać się różne maszyny, które całkowicie zmieniły bieg gospodarki i systemów pracy.

Pierwszy robot przemysłowy

Dzięki zastosowaniu kół zębatych i silników parowych możliwe było przeprowadzenie automatyzacji działań produkcyjnych. Możliwe jest ustalenie narodzin robotów w tym czasie w ramach koncepcji przemysłowej.

W rzeczywistości jedną z pierwszych definicji tego typu artefaktu była maszyna, która ma zdolność wykonywania różnych czynności w powtarzalny sposób, bez potrzeby nadzorowania przez ludzkie oko.

Niepokoje społeczne

Kiedy pojawiły się maszyny przemysłowe, nastąpiła silna zmiana w dziedzinie społecznej, która przyniosła zarówno pozytywne, jak i negatywne aspekty; kiedy mężczyzna został zastąpiony przez maszynę, setki ludzi straciło pracę, zwłaszcza w dziedzinie przemysłu tekstylnego.

Z tego powodu obawy dotyczące przemieszczania się człowieka przez maszynę nadal pozostają utajone. Maszyny te wymagały jednak specjalnej konserwacji, ponieważ ich systemy były bardzo prymitywne. Kiedy zaczęli się załamywać, przemysł musiał ponownie zatrudnić personel.

Pokazuje to, że pomimo postępu technologicznego obecność człowieka zawsze będzie podstawowa dla prawidłowego rozwoju firm, ponieważ maszyny wymagają ciągłego skanowania i kilku poprawek..

Dlatego możliwe jest, że zostaną stworzone nowe miejsca pracy dla ludzi, gdy pojawią się nowe roboty.

Pojawienie się komputerów

Wraz z rozwojem komputerów możliwe było wdrożenie nowych systemów, które poprawiają jakość dyscypliny robotyki. W ciągu dziesięciolecia 60 otwarto przestrzeń tworzenia i innowacji, co również pozwoliło na zwiększenie liczby miejsc pracy dla robotów w życiu codziennym.

Pojawienie się mechanicznych ramion

Dzięki rozwojowi technologii możliwe było wyprodukowanie serii maszyn o większym stopniu mobilności dzięki bardziej złożonym mechanizmom. Dlatego zakres mocy został wydłużony, a zużycie energii zmniejszone.

Od tego momentu roboty mogą być sterowane za pomocą komputerów, co w konsekwencji spowodowało pojawienie się mechanicznych ramion, które działają dzięki impulsom elektrycznym, które zostały wcześniej zakodowane.

Z powodu pojawienia się znacznie bardziej złożonej maszyny pojawiła się nowa definicja robotów.

Obecnie robot można zdefiniować jako połączenie systemów z elementami elektronicznymi i mechanicznymi, które mogą ze sobą oddziaływać, co pozwala na wykonanie określonego zadania; ta czynność jest przypisywana i kontrolowana z komputera.

Wpływ George'a Devola

Biorąc pod uwagę te cechy, można stwierdzić, że sam pierwszy robot przemysłowy powstał z George'em Devolem, wynalazcą narodowości amerykańskiej, któremu przypisuje się stworzenie tego pierwszego robota.

Celem Devol było wyprodukowanie maszyny, która mogłaby być elastyczna i dostosowywać się do środowiska; Ponadto niezbędne było, aby był łatwy w użyciu. W 1948 roku wynalazca opatentował programowalny manipulator, który później uznano za pierwszy robot przemysłowy.

Devol wraz ze swoim partnerem Josephem Engelbergerem postanowili założyć pierwszą firmę produkującą roboty. To się nazywało Consolidated Controls Corporation, i zaczął działać w 1956 roku. Następnie nazwa firmy została zmieniona na Unimation.

Wtedy pojawiło się pierwsze ramię robota, które nazwali Unimate. Maszyna ważyła 1800 kg, a jej zadaniem było podnoszenie i łączenie stosu ogromnych kawałków gorącego metalu.

Roboty dzisiaj

Obecnie nie ma jednego typu robota, ale można znaleźć szeroką gamę maszyn, których cele są nie tylko przemysłowe, ale mają również na celu poprawę jakości życia ludzkiego w najbardziej codziennych aspektach.

W 1969 r. Termin robot lub robotyka został rozszerzony na mechatronikę, która dotyczy integracji inżynierii mechanicznej z elektroniką i sztuczną inżynierią.

Najbardziej istotnym wynalazkiem w robotyce jest włączenie sztucznej inteligencji, która ma na celu umożliwienie maszynom reagowania na różne bodźce.

W następnej sekcji możesz zobaczyć niektóre z najbardziej zaawansowanych współczesnych robotów.

Automaty z możliwością rozumowania

W naszych czasach możemy zobaczyć roboty, które mają zdolność reagowania na specyfikę środowiska, a także mają czujniki, które pozwalają im odnosić się do ich otoczenia i żywych istot. Dzięki temu czynności wykonywane przez roboty mogą działać z większą wydajnością.

Podobnie, jednym z celów, jakie ma dyscyplina robotyki na tę dekadę, jest to, że maszyny te są coraz bardziej podobne do ludzi pod względem formy, przyjmując w ten sposób pomysły dawnych myślicieli na automacie.

Ponadto naukowcy chcą wdrożyć w tych robotach zdolność wnioskowania i kwestionowania.

Obrazy

Referencje

1. (S.A) (s.f.) Historia o robotach. Pobrane 18 stycznia 2019 r. Z Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
2. (S.A.) (s.f.) Geneza i krótka historia robotów. Pobrane 18 stycznia 2018 r. Od Etitudela profesorów: etitudela.com
3. Cordova, F. (2002) Robotyka, zasada i ewolucja. Pobrane 18 stycznia 2019 z Polibits: polibits.gelbukh.com
4. Lara, V. (2017) Dzień w historii: moment, w którym narodziły się roboty. Odzyskany 18 stycznia 2019 roku w Hypertext: hipertextual.com
5. Martín, S. (2007) Historia robotyki: od Arquitas de Taranto do Robot da Vinci. Pobrane 18 stycznia 2019 r. Od Scielo: scielo.isciii.es